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机器视觉入门之路(十四,图像旋转原理,c++)
时间 2021-08-15
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接上节,如果MG直线不围绕原点O旋转,而是围绕(2,2)点旋转,该怎么办? 假定M(3,4),G(5,2),那么直线MG相对(2,2)点坐标是(1,2)和(3,0) 那么,以(2,2)点为原点,M(1,2)和G(3,0)旋转,利用公式: = 就搞定了,要注意的是这是M(1,2)和G(3,0)针对(2,2)旋转,得到M'G', M'=;G'= 那么M'G'在原点坐标系是多少呢? 对了,加上(2,2)
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