视觉理论学习(更新ing)

Fast算法（用于角点检测）：https://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/22285979 设定一个像素点p和一个阈值t，若阈值内的像素点满足条件，则接受p为角点（FAST核心思想就是找出那些卓尔不群的点，即拿一个点跟它周围的点比较，如果它和其中大部分的点都不一样就可以认为它是一个特征点。） BRIEF算法：BRIEF:Binary Rob

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