QuadrotorFly 0.2 - 添加了传感器系统

传感器系统 v0.2 更新的内容 使能传感器系统后的注意事项 及时获取时间戳 模型调用接口的返回值发生变化 真实状态和估计状态存在差别 带传感器的完整实验 基本原理 传感器仿真的原理 IMU考虑噪声和零飘，100Hz的更新频率（与系统默认相同） GPS考虑低采样率、噪声、启动延时和时延 磁力计主要考虑低采样率 最简卡尔曼滤波器的原理 v0.2 更新的内容 加入了传感器子系统（默认不使能），包含IM

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