Android8.0 传感器系统框架

Android传感器属于虚拟设备，可提供来自以下各种物理传感器的数据：加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、湿度传感器、压力传感器、光传感器、近程传感器和心率传感器。下图显示的是 Android 传感器堆栈。尽管某些传感器可以绕过传感器中枢（如果存在）进行通信，但各个组件仅可与其上方和下方紧邻的组件通信。控制系统从应用向下流向传感器，数据从传感器向上流向应用。 框架负责将多个应用关联到 HAL。HAL

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