[学习opencv]Surface Matching之ICP

cv :: ppf_match_3d :: ICP类参考 表面匹配 该类实现了迭代最近点（ ICP ）算法的非常有效且稳健的变体。 任务是针对一组有噪声的目标数据注册3D模型（或点云）。 在某些测试之后，我自己将变体放在一起。 任务是能够快速匹配杂乱场景中的部分嘈杂点云。 您会发现我的重点是性能，同时保持准确性。 此实现基于Tolga Birdal的MATLAB实现，如下所示： http ： //

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