倾角传感器和IMU的区别是哪些？

倾角传感器和IMU的区别 （IMU）学名惯性测量单元，所有的运动都可以分解为一个直线运动和一个旋转运动，故这个惯性测量单元就是测量这两种运动，直线运动通过加速度计可以测量，旋转运动则通过陀螺。我假设IMU的陀螺和加速度计的测量是没有任何误差的那么通过陀螺则可以精确的测量物体的姿态。通过加速度计可以二次积分得出位移，实现完整的6DOF,也就是说你带着一台这种理论型的IMU在宇宙任何位置运动。我们都可

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