HANDSFREE 2代小车 用xtion建图导航
博主的实验室以前购买了HANDSFREE 2代的小车，由于手头没有激光雷达，因此使用了华硕的xtion pro摄像头来进行建图和导航html 因为HANDSFREE 2代小车原生支持激光雷达，因此咱们要用xtion pro进行建图的时候要更改一些地方node 首先是handsfree_hw下的handsfree_hw.launch文件vim 如图，这是修改后的配置文件，将本来的urdf文件注释了，
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