用自己的地图amcl导航
保存地图并用自己的地图进行amcl导航 1.保存地图 见上篇博客，启动Hectormapping建图，或者启动cartographer_ros建图之后，遍历一遍需要扫描的地形，（亲测不扫描直接保存会失败）打开一个新的terminal，输入: $ rosrun map_server map_saver -f mymap 然后在home中搜索mymap,成功看到mymap.pgm，mymap.yaml
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