多核及ADAS ECU的AUTOSAR Safety解决方案

时间 2021-01-01

标签 AUTOSAR 繁體版

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如今，ADAS ECU 是负责 ADAS 功能的专用模块,在许多汽车中都有使用。分布式 ADAS ECU 正在被集成度更高的 ADAS 域控制器，域控制器其把多个 ECU 的功能集成到一起。 ADAS 域控制器是大脑，可融合来自摄像头，激光雷达，雷达，惯性测量单元（IMU）等传感器数据和地图数据，以进行感知外界环境并作出最佳的决策。汽车制造商于 1980 年代首次将电子控制单元（ECU）引入车

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