Inter RealSenseT265测试总结

一、光线对定位有影响，在必定范围内，光线越充足，定位精度越高，可是当光线达到必定条件以后，光照强度就再也不跟定位精度成正比了；margin 二、周围环境对定位有影响，周围的环境越复杂，特征点越多，定位精度越高；移动 三、静态小范围定位精度在周围环境理想的状况下，定位精度或可达到1%左右； 四、光线充足的状况下，大范围区域的动态定位偏差也可达到几米 五、在沿着相机坐标轴方向移动的状况下，位置轨迹有可

>>阅读原文<<