Unity四元数和向量相乘作用及其运算规则

作用：四元数和向量相乘表示这个向量按照这个四元数进行旋转之后得到的新的向量。 比如：向量vector3(0,0,10)，绕着Y轴旋转90度，得到新的向量是vector3(10,0,0)。 在unity中表示为： 运行结果为： 复合旋转就是四元数依次相乘，最后乘以向量 多来几例：   想了解其中的运算过程的可以往下看。   将四元数的四个值分别计为：（w,x,y,z），unity中的四元数中的四个数

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