2020-3-11文献阅读笔记

文章目录 未知环境下无人机集群协同区域搜索算法 前言 建模 环境模型 无人机模型 覆盖地图更新 探测矩阵 覆盖分布地图的更新 奖励函数与搜索算法 基于 DMPC 和 DE 的协同搜索算法 仿真 参考文献 未知环境下无人机集群协同区域搜索算法 期刊 侯岳奇 男， 硕士研究生。主要研究方向: 航空集群智能决策。 梁晓龙 男， 博士， 教授， 硕士生导师。主要研究方向: 航空集 群指挥与控制、智能系统、

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