STM32使用FreeRTOS CLI

这是FreeRTOS带有的命令行形式的操作。 使用HAL库的串口传输。在CubeMX里打开串口的中断，打开FreeRTOS的USE_TRACE_FACILITY和USE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS，这两个用于任务基本信息查询，Sample-CLI-commands里的一个命令示例函数需要用到。 GENERATE...这个暂时可以不用，在扩展的时候用。 从源码中得到以下6个

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