离散系统的状态空间模型

文章目录 序言 建立离散状态空间模型 由差分方程建立状态空间模型 输入不含有高阶差分项 输入不含有高阶差分项 其中 h h h的计算方法如下 { h 0 = b 0 h 1 = b 1 − a 1 h 0 h 2 = b 2 − a 1 h 1 − a 2 h 0    ⋮                ⋮ h n = b n − a 1 h n − 1 − ⋯ − a n − 1 h 1 − a

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