用 Windows 来刷 ESP8266 固件有很多中文教程，来试试直接用 BBB 刷吧。目标是 NodeMCU，ESP-01 可用，就是我买的那个。
接线方式在上一篇。当 echo ‘BB-UART2’ > /sys/devices/bone ….. 之后，ttyO2 可用，测试能连接后可以动手（比如用我上一篇博文那愚蠢的做法，或者下载个 minicom。注：minicom 是按 AT 然后回车再按 ctrl-J，它回答 OK 就是正常连接了）。其实这只是确保我，或者你，没插错引脚。
固件工具
首先需要刷固件的软件，esptool，git clone 它下来。
git clone https://github.com/themadinventor/esptool.git
进去 esptool 文件夹，伟大的作者已经做好了安装脚本，setup.py，这样用：
python setup.py install
它会自动完成必须的动作。
固件档
搞定了工具，还要下载固件。NodeMCU 的固件发布在 github，可以在这里查看：https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/releases/
下载可以用你电脑下，然后 scp （windows 的话 pscp，putty 带有的 copy 命令)，又或者，直接在 BBB 下载。我选后者，这样操作：
wget https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/releases/download/0.9.6-dev_20150704/nodemcu_float_0.9.6-dev_20150704.bin
接线与刷新操作
万事俱备，只欠GPIO0 接 GND。Flash ROM 需要把 GPIO 0 拉低，接 GND。接上后重启（BBB 和 ESP8266，关掉再打开，BBB中需要再次 echo ‘BB-UART2’ > /sys/devices/bone…..）。
然后 ./esptool.py -p /dev/ttyO2 -b 115200 write_flash 0x00 ~/nodemcu_float_0.9.6-dev_20150704.bin
一分钟搞定。然后再次关机，两者都关掉。GPIO 0 刚才拉低的，取消，GPIO 0 线拔掉。再度开机。再度 echo ‘BB-UART2’ > ……
测试效果
这次 NodeMCU 了，该用合适的终端了。我用 minicom 。记得，NodeMCU 固件默认 baud 是 9600，minicom –s 调好再进去。
没显示该有的输入 prompt，唉，那好吧，我主动点跟它打声招呼，hi，然后 >> 输入 prompt 就出现了…. 请无视我随后输入的 wif，我原意是打 wtf …。（注：这一段只是开个玩笑而已…）
上图我拿些只有 NodeMCU 才有的函数来试试，反应正常了。上图屏蔽了的是 SSID 和密码。print 所显示的是我无线路由 DHCP 分配的 IP、掩码、和当前网关地址。
刷 ROM 到此为止，成功。
从 WiFi 模块的 GPIO 直接输出
不够，用 ESP8266 不止为了接个 WiFi。按照测试惯例，上 LED 灯，用 ESP8266 本身的 GPIO 2 引脚（下图橙色线接着的），接 450Ω电阻，和 LED 灯。
BBB 只是负责给我 TTY 进去 ESP8266，不参与控制不参与电路。
代码：
gpio.mode(4,gpio.OUTPUT)
gpio.write(4,gpio.HIGH)
gpio.write(4,gpio.LOW)
说好的 GPIO 2 呢？明明是接着 GPIO 2 引脚为何现在代码是 4 呢？是 PIN 4 代表 GPIO 2 么？不知道，我可是从 0 一个个测试才发现是 4 的… 很无语，但是还好，能用了。
满足了。实验到此为止。后面，就是写代码，让它接受到特定数据包，再直接控制 gpio 信号。
重要参考
| esptool | https://github.com/themadinventor/esptool |
| NodeMCU 官网 | http://www.nodemcu.com/index_cn.html |
| NodeMCU 论坛 | http://bbs.nodemcu.com/ |
| wget | https://en.wikipedia.org/wiki/Wget |
| minicom | http://linux.die.net/man/1/minicom |
| ESP8266 刷固件教程 | https://ukhas.net/wiki/esp8266_firmware_update |
| NodeMCU 固件 git | https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/releases/ |
| NodeMCU API 说明 | https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/wiki/nodemcu_api_cn |
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