AAAI 2020:北大开源算法姿态辅助多摄像机协作以进行主动对象跟踪

    我们知道主动对象跟踪(AOT)对于许多基于视觉的应用程序至关重要,例如移动机器人,智能监控。但是,在复杂场景中部署主动跟踪时存在许多挑战,例如,目标经常被障碍物遮挡,这篇paper描述将单摄像机AOT扩展到多摄像机设置,其中摄像机以协作方式跟踪目标。   为了实现摄像机之间的有效协作,作者提出了一种新颖的PoseAssisted多摄像机协作系统,该系统可以通过共享摄像机姿势进行主动对象跟踪
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