如何利用DMA通过usart2与usart3将两块mpu6050与STM32F4进行通讯，同时通过usart1将数据print到电脑上（附源码）

这几天帮师姐做实验，需要将mpu6050模块测量得到的数据实时反馈至stm32f4中进行计算。师姐买的是mpu6050模块，自带编程且直接串口连接的那种（详情可见淘宝），不需要I2C驱动，通过串口得到的数据也是模块自己计算好的数据，因此只需要搭建好串口通讯程序即可，下面进入正题。 连线 两块mpu6050模块，可见下图，但是没有图中的SCL、SDA引脚，只有RX、TX引脚，因此只能利用stm32f

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