简单学习STM32CAN协议
CAN（Controller Area Network控制器局域网）协议为串行通讯协议，通讯距离远。经常使用于汽车电子行业里。网络 目前汽车上的网络链接方式主要采用2 条 CAN： 一条用于驱动系统的高速 CAN，速率达到 500kb/s。主要面向实时性要求较高的控制元，如发动机、电动机等。 另外一条用于车身系统的低速 CAN，速率是 100kb/s。主要是针对车身控制的，如车灯、车门、车窗等信号
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