stm32与伺服驱动器进行can通讯

实验室师兄以前用stm32之间进行can通讯，其中一个做为主机，另外做为从机，从机负责电机运转，并取出电机的速度，而后经过can通讯发送给主机，而后主机经过串口与上位机进行通讯。这一部分操做能够参照如下连接：https://www.ncnynl.com/archives/201703/1414.htmlhtml 如今咱们选择用伺服驱动器与一个stm32进行can通讯，从而实现对电机的控制，目前咱们

>>阅读原文<<