ISP算法：黑电平矫正

黑电平：图像数据为0时，对应的信号电平。 黑电平矫正：由于暗电流的影响，导致没有光线照射，传感器传出的图像数据不为0。（暗电流：物理器件不可能是绝对理想的，由于杂质、受热等影响，即使没有光照射到像素，像素值也会产生电荷，这些电荷产生暗电流。） 需要注意：除了暗电流的原因之外，需要矫正还有一个原因：CMOS传感器采集的信息经过一系列转换生成原始RAW格式数据。以8bit数据为例，单个pixel的有效

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