2020-10-10组会总结
2020-10-10组会总结 本周精读文献： 1、面向林业特种需求的复合轮腿机器人研究 2、轮腿复合式移动机器人的设计与研究 3、新型复合式仿生轮-腿机构运动学及动力学研究 主介绍了变形轮模式，轮腿并用模式的机器人研究 变形轮模式 轮腿并用模式 近期任务：数据标注，在Anaconada3环境下对图片进行标注 安装ARM软件环境，学习STM32F407 下周任务：继续丰富嵌入式和机器人运动结构的相关
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