pid建立模型

上一篇文章是一份pid的指南，目的是为pid建立一个整体的概念，这一篇简单介绍了pid建立模型的三种方法 根据元件性质直接得到模型 适用于简单的系统，需要关注整个系统的具体组成 通过欧姆定律等电路定律，为元件建模，最终得到系统模型 这种方式很麻烦，不在这里讨论 系统识别的方法 这种方法不需要关注系统的具体实现，将系统当做一个双端口的加工器，给定输入可以得到想要的输出 就好像图中所示的一个加热器，面

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