行人和车辆的分类

前面有行人的heght与距离的对比，行人宽高比为1:2。而车辆的宽高比为2:1。所以人的height为1.6m高，小汽车的尺寸为3.4m宽，1.6m高和宽。 200m处，小汽车像素为72*36 300m处，小汽车像素为48*24 400m处，小汽车像素为36*18 500m处，小汽车像素为28*14 600m处，小汽车像素为24*12 1200m处，小汽车像素为12*6

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