车辆行为克隆

说是行为克隆，听着高大上，其实原理很简单。挂载在车盖上的摄像头拍摄一张图片，网络对其进行回归预测，输出车轮转向角。最终目标就是使模拟器中的小车能够本身开，不能超出车道线。python 训练数据就是好多好多张车辆运行中摄像头拍摄的图片，而label就是各个图片对应的车轮转向角，为[-25,25]中的值。网络 原理都很简单，主要是我第一次是用的keras搭建的网络，而且使用generator来生成训练

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