linux IPC -msg 消息队列

１.进程通讯的方式：消息队列、 共享内存段 、信号量、管道、SOCKET等。
２.linux 下IPCS命令的做用：报告进程间通讯设施状态－
ipcs -q查看消息队列，-m查看内存，-s查看信号量　-a查看上述全部信息　
３.消息队列：msg　　
    3.1 消息队列建立:int msgget(key_t key,IPC_CREAT|IPC_EXCL|(权限));//成功返回消息队列标识值
　　　key_t 为消息队列关联值　：　IPC_PRIVATE
　　　IPC_CREAT，若是队列存在则打开，不存在则建立。
　　　IPC_EXCL自己没什么用，和IPC_CREAT一块儿使用时，若是队列存在则返回错误－１
   函数调用成功，则返回　消息队列标识值，错误时，返回不一样值，如，已存在但没有权限打开，没有内存，已达到系统最大消息值，不存在但没有使用IPC_CREAT...
   3.2 写消息到消息队列中
　　　int msgsnd(int msqid,void * ptr,size_t nbytes ,int flags); //成功返回０
        msqid 消息队列标识，ptr 消息结构指针，nbytes 消息长度，flags :０表示忽略。
        ptr 指针，指向的是一个可定义的消息缓冲区，用来存储要发送和接收的消息。定义以下：
　　　struct msgbuf
          {
               long mtype;//消息类型　>0
               char mtext[1];//消息文本
           }
    3.3 从消息队列中读消息
           ssize msgrcv(int msqid,void * ptr,size_t nbytes,long type,int flags);//成功返回接收到的消息数据长度。
          nbytes 要接收的数据长度（应该是msgbuf中定义的数组大小+１），若是接收到的数据长度比nbytes大，则按照flags进行处理：
　　　flags:  IPC_NOWAIT　队列中没有要找到的消息时　出错返回。errno 为ENOMSG
　　　　　　o 函数阻塞　　　　
　　　type　：０　则从队列头中开始取消息　，>0　则找到消息队列中消息类型为type在第一个取消息，<0　则返回消息类型小于等于type绝对值的最小值的第1条消息

   3.4 　操做消息队列 int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds * buf);
            buf 为cmd命令参数。
            cmd: IPC_STAT 取消息队列中msqid_ds 数据
　　　　　　 IPC_SET设置消息队列的msqid_ds 数据
　　　　　　 IPC_RMID 删除消息队列

linux/msg.h 中定义，以下所示：

struct msqid_ds{

    struct ipc_perm     msg_perm;  

    msgqnum_t   msg_qnum;      

    msglen_t    msg_qbytes;    

    pid_t       msg_lspid;     

    pid_t       msg_lrpid;         

    time_t      msg_stime;     

    time_t      msg_rtime;     

    time_t      msg_ctime;     

    ...

   

    ...

}; --http://blog.csdn.net/renrenhappy/article/details/5862254