利用OV5640进行特定颜色物体的追踪

    前一段时间一直在搞毕业设计，现在答辩结束，可以好好整理一下了。整个毕业设计的思路可以参考我的上一篇文章。     今天说一下毕设的第一个步骤，利用OV5640进行对地面无人车辆的识别追踪。      一开始打算利用STM32F407和OV5640来对地面无人车辆进行二值化识别，但是由于STM32对于运算处理的速度还是比较慢，决定采用特定颜色物体识别追踪的方法来解决这个问题。当然CSDN博客

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