如何基于RT-Thread制做开源飞控StarryPilot？

  背景描述 近年来无人机应用市场日趋火热，无人机开始被应用在多个领域之中，好比航拍，植保，运输，安防等。随着应用场景的增长，对于无人机的大脑一飞控，的性能和功能要求也变得愈来愈高。国内具备一大批优质的无人机企业，如DJI，零度，亿航，极飞等。但是这些企业的飞控系统并不开源，而开源飞控市场却基本被国外所垄断，好比APM, PX4, Autoquad等，国内目前尚未一款开源飞控能够与之抗衡，在国际上

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