PointRCNN作者代码中学习率的变化情况

作者用的是adam onecycle，使用了下面的配置。由于我不想只训练200个epoch rpn阶段，想多训练一些周期，于是自己调整了训练周期，但是这样做训练一段时间之后，学习率还是在上升的，这样肯定是不行的，因为一般训练结束的时候学习率是很小的。 分析学习率变化有两种方法，一种是理论分析，一种看代码分析，一种是试验分析。我采用最后者。但是如果真训练的话又会用太长时间。于是我就把训练的样本从几千

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