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任务管理机制二
时间 2021-01-13
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uCOS III
c语言
任务管理
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本文是为了续前面的任务管理机制的。 六.内部任务 在uC/OS-III 初始化的时候,它会创建至少2 个内部的任务(OS_IdleTask()和OS_TickTask()),3 个可选择的任务(OS_StatTask(),OS_TmrTaks(),OS_IntQTask())。这些可选择的任务在编译时由OS_CFG.H 中的配置决定。 1空闲任务 OS_IdleTask() OS_IdleTask
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