STM32_库函数学习笔记_SPI_01_SPI原理

时间 2021-07-13 标签 STM32 SPI 学习笔记

STM32库函数SPI学习笔记

SPI接口使用4线通信：
MISO：主设备输入，从设备输出
MOSI：主设备输出，从设备输入
SCLK：时钟
CS：片选

主从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向其寄存器写入一个字节来发起一次传输。

主从机的移位寄存器组成环形，每个时钟周期移动一位，每8或16个周期,两寄存器数据完全交换（帧格式可选8或16位）。

从机的读写操作是同步的。主机只做写操作就忽略接受的字节，只做读操作就发送一个空字节来引发从机传输。

STM32 SPI引脚：
SPI1：PA5-7
SPI2：PB13-15
SPI3：PB3-5
（片选采用软件NSS模式，SPI_NSS脚不用）
引脚配置：

选用软件NSS模式，设置SPI_CR寄存器的SSM位来使能。

由SPI_CR寄存器的CPOL和CPHA来组合成4中时序关系：

SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位，输出数据位时可以MSB在先也可以LSB在先。
SPI_CR1寄存器的DFF位，每个数据帧可以是8位或是16位。所选择的数据帧格式对发送和/或接收都有效。

应用程序通过3个状态标志可以完全监控SPI总线的状态。

此标志为’1’时表明发送缓冲器为空，可以写下一个待发送的数据进入缓冲器中。当写入SPI_DR时， TXE标志被清除。

此标志为’1’时表明在接收缓冲器中包含有效的接收数据。读SPI数据寄存器可以清除此标志。

BSY标志由硬件设置与清除(写入此位无效果)，此标志表明SPI通信层的状态。
当它被设置为’1’时，表明SPI正忙于通信，但有一个例外：在主模式的双向接收模式下(MSTR=1、BDM=1并且BDOE=0)，在接收期间BSY标志保持为低。