机电作业三

题目一 在采用理想可调电流源的基础上，采用速度比例积分控制采用纯比例P控制，选择合适的比例增益和积分增益，得到较为理想的阶跃响应曲线。比较该阶跃响应与仿真作业2的理想阶跃响应的差别。 实验电路图 仅仅采用比例调节的方式。 作业三中的图像 作业二中的图像 两者相比，可以发现，采用电流环调速，回路的最大电流值基本相同的情况下，所能获得的响应速度慢 采用比例积分的方式。 作业三的图像 作业二的图像 可以

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