智能车学习过程中遇到的问题

宏定义！ 静态变量  全局变量   实时系统 管脚 上面说的清除中断标志位是清除的哪里？怎么清除的？还有，PTTO_VECTORn是干什么用的，为什么PTTO中断？ 如果不清除中断标志位，退出后又会马上进来的。   这些定时函数都是通过宏定义来实现的。 中断       中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被

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