CV | SCNN: Spatial CNN for Traffic Lane Detection 车道线检测算法SCNN“最全的”学习笔记

  题外话： 可能因为是节假日，所以这篇文章的标题非常的标题党哈哈哈哈哈~ 回归严肃，过去一段时间花了比较多的精力学习这个算法，所以想借此空闲时间，好好总结和复盘一下。感兴趣的朋友们，欢迎评论区讨论，如果有理解不对的地方也欢迎大家指正。   前言 车道线检测在自动驾驶感知任务中占据重要的一席，它可以辅助自动驾驶的车道保持，同时也可以为车辆定位等工作提供较强的先验信息。目前，常见的方法大抵是基于路面

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