基于Hough变换的轨道区域检测及动态目标预警

绪论 随着轨道交通的快速发展，轨道交通所配套的安全预警系统也需要很大的提升。轨道交通密度的增大势必也会带来更多安全问题，例如轨道异物入侵、列车调度、铁轨故障等。轨道异物常常伴有不确定性和突发性，尤其是在列车流量较大的路段，异物入侵轨道区域可能会带来严重的事故。但是，由于安防监视器产业的大力发展，轨道异物入侵问题可以一定程度上通过监视器的全天候监视来解决。只要在容易出现异物入侵的轨道路段安装固定视角

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