本节讨论给定训练数据集估计条件随机场模型参数的问题,即条件随机场的学习问题。条件随机场模型其实是定义在时序数据上的对数线形模型,其学习方法包括极大似然估计和正则化的极大似然估计。具体的优化实现算法有改进的迭代尺度法IIS、梯度降低法以及 L-BFGS 算法。(crf++ 采用了 L-BFGS 优化的方式,因此着重看这种训练方法便可)算法
对于条件随机场模型:ide
\[P_w(y|x) = \frac{\exp \left \{ \sum_{k=1}^K w_kf_k(x,y)\right \}}{ \sum_y \left \{ \exp \sum_{i=1}^n w_if_i(x,y)\right \}}\] 函数
已知训练数据集,由此可知经验几率分布 $\widetilde{P}(X,Y)$ 能够经过极大化训练数据的对数似然函数来求模型参数,训练数据的对数似然函数为:学习
\[L(w) = L_{\widetilde{P}}(P_w) = \log \prod_{x,y}P_w(y|x)^{\widetilde{P}(x,y)} = \sum_{x,y}\widetilde{P}(x,y) \log P_w(y|x)\]优化
接下来给出 $\log$ 似然函数:spa
\begin{aligned}
L(w) &= \sum_{x,y} \widetilde{P}(x,y) \log P_w(y|x) \\
&= \sum_{x,y} \left \{ \widetilde{P}(x,y)\sum_{k=1}^Kw_kf_k(y,x)-\widetilde{P}(x,y) \log Z_w(x) \right \} \\
&= \sum_{x,y} \widetilde{P}(x,y) \sum_{k=1}^K w_kf_k(x,y) - \sum_x\widetilde{P}(x)\log\sum_y\exp\left \{ \sum_{i=1} ^nw_if_i(x,y)\right \}
\end{aligned}学习方法
对目标进行 MLE 等价于极小化如下优化目标函数:lambda
\[\min_w f(w) = \sum_x\widetilde{P}(x) \log \sum_y \exp \left \{ \sum_{i=1}^n w_if_i(x,y)\right \} -\sum_{x,y}\widetilde{P}(x,y)\sum_{i=1}^nw_i f_i(x,y)\]搜索
其一阶梯度函数在 BFGS 算法的过程当中有用到,形式以下:方法
\[g(w) = \left \{ \frac{\partial f(w)}{\partial w_1},\frac{\partial f(w)}{\partial w_2},…,\frac{\partial f(w)}{\partial w_n} \right \}\]
具体其形式以下:
\[g(w) = \sum_{x,y}\widetilde{P}(x)P_w(y|x)f(x,y)-E_{\widetilde{P}}(f) = E_P(f) - E_{\widetilde{P}}(f)\]
能够看到,这是要使得真实指望与经验指望的差值尽量小,也正是咱们的初衷,还能够为目标函数加上一个权重为 $1/ \delta^2$ 的 $L_2$ 正则项(贝叶斯先验),所以 $g(w)$ 的形式变为:
\[ g(w) = E_P(f) - E_{\widetilde{P}}(f) + \frac{w}{\delta^2}\]
总结一下便获得求解 CRF 的 BFGS 算法:
输入:特征函数 $f_1,f_2,…,f_n$;经验分布 $\widetilde{P}(X,Y)$;
输出:最优参数值 $\hat{w}$;最优模型 $P_{\hat{w}}(y|x)$。
(1) 选定初始点 $w^{(0)}$,取 $B_0$ 为正定对称矩阵,置 $k = 0$;
(2) 计算 $g_k = g(w^{(k)})$。若 $g_k = 0$ ,则中止计算;不然转(3)
(3) 由拟牛顿条件 $B_kp_k = –g_k$ 求出 $p_k$
(4) 线性搜索:求 $\lambda_k$ 使得:
\[f(w^{(k)} + \lambda_kp_k) = \min_{\lambda \ge 0}f(w^{(k)} + \lambda p_k)\]
(5) 置 $w^{(k+1)} = w^{(k)} + \lambda_k p_k$
(6) 计算 $g_{k+1} = g(w^{(k+1)})$,若 $g_k = 0$ ,则中止计算;不然,按下式求出 $B_{k+1}$:
\[B_{k+1} = B_k + \frac{y_ky_k^T}{y_k^T \delta_k} – \frac{B_k \delta_k \delta_k^TB_k}{\delta_k^TB_k\delta_k}\]
其中:\[y_k = g_{k+1}-g_k , \ \ \delta_k = w^{(k+1)} - w^{(k)}\]
(7) 置 k = k+1,转(3)
这即是 BFGS 求解 CRF 的过程。