机器人控制概率基础：条件概率、全概率定理、贝叶斯准则、置信分布等

写在前面：本文为原创，如需转载请注明出处。欢迎大家留言共同探讨，有误的地方也希望指出。另如果有好的SLAM、ROS等相关交流群也希望可以留言给我，在此先谢过了。 本文参考：《概率机器人》 0引言 概率是进行机器人控制、定位与建图的核心基础知识，相信这一点大家都深有体会。各种滤波算法都是根据贝叶斯概率公式的基础所衍生出来的算法。其实这点也很好理解，毕竟任何对外界的测量都是包含一定的不确定性的，而且运

>>阅读原文<<