SLAM的数学基础(4):先验概率- 后验概率-贝叶斯准则

转自:https://www.cnblogs.com/cyberniklee/p/8072440.html 假设有事件A和事件B，可以同时发生但不是完全同时发生，如以下韦恩图所示： 其中，A∩B表示A和B的并集，即A和B同时发生的概率。   如此，我们很容易得出，在事件B发生的情况下，事件A发生的概率为： 这个P(A|B)就是条件概率(Conditional Probability)。   同理，

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