Ubuntu16.04下安装PCL1.9点云库以及使用的Cmakelists
Ubuntu16.04使用apt get默认安装PCL1.7，因为1.7版本与官方教程提供源码常常不一致，所以选择安装1.9版本 PCL1.9官方没有提供友好的源，选择源码编译是最直接的 读者也可使用一键编译工具 https://gitee.com/subiluo/Ubuntu_16.06_PCL_1.9_install.sh 1. 安装 源码能够在github上下载： PCL1.9发行版地址he
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