Ubuntu16.04 安装配置 PCL1.9

最近由于课程缘由须要安装pcl，从网上找到了不少博客参考，可是因为时间比较久了，相关的依赖以及版本都有了更新，因此安装过程当中出现了不少问题。通过屡次修改后，贴出个人问题以及安装过程。linux   从源码安装 一、安装依赖：ios sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev

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