基于零控拦截流型最优控制的中制导律设计以及基于thaad的轨控发动机开关机规律设计

终端约束设计为零控拦截流型，即导弹不需控制也能打中目标，易知此约束包含了姿态与脱靶量最小的双重约束，过程约束设计为油耗最少，下面主要介绍推导过程。 文章作者在设计时是将之应用于thaad弹上，如此，便存在只有轨控发动机作用的情况，同时要判断轨控发动机的开关机。本文的设计思路如下： 轨控发动机根据相对运动速度方向与相对距离方向的夹角不超过某阈值来判断是否需要开机，开机一次，连续工作Ts，Ts后再判断

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