点云PCL——移动立方体（Marching Cubes，MC）算法

MC算法的优点：生成网格的质量好，具有很高的可并行性。 移动立方体算法的主要思想是在三维离散数据场中通过线性差值来逼近等值面。 体元是在三维图像中由相邻的八个体素点组成的正方体方格，体元中顶点值有三种情况：高于、等于或者低于。 若顶点的数据值大于等值面的值，则定义该顶点位于等值面之内。若小于则位于等值面之外。这样我们就可以知道，若一个体元内有的顶点大于等值面有的小于等值面，则等值面必经过此体元。

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