UCOSII原理与应用----中断与时钟

中断：在任务运行过程中，应内部或外部异地事件的请求中止当前任务，而去处理异步事件所要求的过程叫做中断。 中断服务子程序：应中断请求而运行的程序。 中断向量：中断服务子程序的入口地址。 UCOSII的中断过程：系统收到中断请求后，如果这事CPU处于中断允许状态（中断开放），系统会中止正在运行的当前任务，中断向量的指向转而去运行中断服务子程序。当中断服务子程序的运行结束后，系统会根据情况返回到被中止的

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