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V-REP教程(三)---- 传送带模型
时间 2021-01-01
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机器人仿真
V-REP教程
传送带模型
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该教程参考V-REP官方示例教程Conveyor belt / caterpillar tutorial。 官方教程 在本教程中,我们将创建一个传送带模型。创建完的模型如下: 我们将构建一个和真实行为一样的传送带,其中每个传送带垫都是单独模拟的,这意味着较小的物体可能被困在两个相邻的垫块之间。这种类型的仿真可能需要大量的计算,并且会降低整个仿真过程的速度。有一种替代的、简化的方法来建模输送带,这也
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