ubuntu 16.04 测试Kinect 1 保存深度图像

   原文地址 http://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/52904113 由于ROS已经集成了对微软Kinect V1的支持，所以我们直接安装了相关的支持包，即可用微软Kinect V1来读取RGB信息和深度信息，本文简要叙述了在ROS Kinetic版本使用微软Kinect V1的过程。 1 实验环境 1）硬件： Thinkpad T61 + Ki

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