到底该不该用RTOS，这篇文章给你答案！

回顾裸机时代 我第一次接触到嵌入式，大概是在 2008 年，那时候还是大二，刚开始学 51 单片机，自然还是要从裸机开始跑。 因为自己是计算机系的，以前写程序都是跑在 PC 机上的，现在竟然能在电路板上执行软件，感觉完全不一样，至今还记得我第一次跑通流水灯的喜悦。 但是随着写的裸机软件越来越多，裸机所暴露的问题也越来越多， 这里我给大家总结下吧： 1、并发性： 程序并发工作效率低 在写裸机软件时，

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