FreeRTOS从入门到摔倒-TaskScheduler

Day 3：任务调度 PendSV异常： PendSV异常全称为可挂起的系统调用，其优先级可通过编程设置，在FreeRTOS中，一般将其设置为最低优先级。FreeRTOS系统的任务切换都是在PendSV中断服务函数中完成的。 SVC： 全称系统服务调用，用于产生系统函数的调用请求。 任务切换场合： 认识这两个概念以后熟悉一下，FreeRTOS在什么情况下会进行任务的切换： 执行系统调用 SVC；

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