计算机图形与OpenGL学习五(二维几何变换3.二维坐标变换)

二维坐标系间的变换 1.   二维坐标系间的变换 下节的二维观察中，会涉及到从观察坐标系到世界坐标系的变换，因此我们介绍从一个笛卡尔坐标系xy，变换到另一个笛卡尔坐标系(x’,y’)的思想。其中x’y’坐标系用xy坐标的一点(xo,yo)作为原点，并有一个指定的方向角θ。 变换步骤： 1)      将x’y’系统的坐标原点平移到xy系统的原点(0,0); 2)      将x’轴旋转到x 轴上。

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