Halcon 中实现 Otsu 算法

Halcon 中的全局阈值分割算子 binary_threshold 中，Method =  'max_separability' 指的就是Otsu法（最大类间方差法，有时也称之为大津算法）。 Otsu 算法也叫全局最优阈值处理，使用聚类思想，把图像的灰度数按灰度级分红2个部分，使得两个部分之间的灰度值差别最大，每一个部分之间的灰度差别最小，经过方差的计算来寻找一个合适的灰度级别来划分。 因此能够

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