Linux基础系列—Linux体系结构和Linux内核结构

 /**

******************************************************************************

* @author    暴走的小哥哥

* @version   V1.0.0

* @date       2016-02-23

@version      V1.0.1

* @data      2016-02-25

******************************************************************************

* <  Beijing university of posts and telecommunications >

*******************************************************************************

******************************************************************************

* platform exynos4412

*******************************************************************************

**/

Linux体系结构

以下图所示，Linux体系结构，从大的方面能够分为用户空间（User Space）和内核空间（Kernel Space）。 

 

用户空间中包含了C库，用户的应用程序。在某些体系结构图中还包含了shell，固然shell脚本也是Linux体系中不可缺乏的一部分。

内核空间包括硬件平台、平台依赖代码、内核、系统调用接口。

 

在任何一个现代操做系统中，都是分层的。为何须要分层呢？

从程序员的角度分析，将linux底层和和应用分开，将linux底层和应用分开，作应用的作应用，作底层的作底层，各干各的。经济学的基本原理是，分工产生效率。

从安全性的角度分析，是为了保护内核。现代CPU一般都实现了不一样的工做模式。

以ARM为例：ARM实现了7种工做模式，不一样模式下CPU能够执行的指令或者访问的寄存器不一样： (1)用户模式 usr (2)系统模式 sys(3)管理模式 svc(4)快速中断 fiq(5)外部中断 irq(6)数据访问终止 abt(7)未定义指令异常。若是任何一个上层应用均可以调用均可以调用寄存器，那样确定是没法稳定执行的。并且由于出现了这个问题，出现了一个新的学科“现代操做系统”，若是你们感兴趣能够看一下“现代操做系统”相关文章或者书籍。

以X86为例：X86实现了4个不一样级别的权限，Ring0—Ring3 ;Ring0下能够执行特权指令，能够访问IO设备；Ring3则有不少的限制

若是分析一下Android的，这方面作的更加“丧心病狂”，Android全部的APK应用程序，都是在Java虚拟机上面运行，应用程序更加远离底层。

 

另外，用户空间和内核空间是程序执行的两种不一样状态，咱们能够经过“系统调用”和“硬件中断”来完成用户空间到内核空间的转移。

 

Linux内核结构

这一节，分析一下内核结构。

以下图所示，是Linux内核结构图。

 

SCI层（System Call Interface），这一层是给应用用户空间提供一套标准的系统调用函数来访问Linux。前面分析Linux体系结构的时候，介绍过任何一类现代操做系统都不会容许上层应用直接访问底层，在Linux中，内核提供了一套标准接口，上层应用就能够经过这一套标准接口来访问底层。

 

PM（Procees Management），这一部分包括具体建立建立进程（fork、exec）,中止进程（kill、exit）,并控制他们之间的通讯（signal等）。还包括进程调度，控制活动进程如何共享CPU。这一部分是Linux已经作好的，在写驱动的时候，只须要调用对应的函数便可实现这些功能，例如建立进程、进程通讯等等。

 

MM（Memory Management），内存管理的主要做用是控制多个进程安全的共享内存区域。

 

VFS（Virtual File Systems），虚拟文件系统，隐藏各类文件系统的具体细节，为文件操做提供统一的接口。在Linux中“一切皆文件”，这些文件就是经过VFS来实现的。Linux提供了一个大的通用模型，使这个模型包含了全部文件系统功能的集合。以下图所示，是一个虚拟文件系统的结构图。

 

Device Drivers设备驱动，这一部分就是须要学习和掌握的。Linux内核中有大量的代码在设备驱动程序部分，用于控制特定的硬件设备。

Linux驱动通常分为网络设备、块设备、字符设备、杂项设备，须要咱们编写的只有字符设备，杂项设备是不容易归类的一种驱动，杂项设备和字符设备有不少重合的地方。

 

网络协议栈，Linux内核中提供了丰富的网络协议实现。

 

 

在学习Linux驱动以前须要理解和掌握linux体系结构和Linux内核结构

本人文字水平有限，因此就一步一步的写和截图，但愿这种形式对你们有所帮助！