FreeRTOS学习笔记（一）——基础知识体系

文章目录 1、 单任务系统（裸机） 2、多任务系统（带OS） 1. 任务堆栈 1.1 任务栈大小肯定 1.2 栈溢出检测机制 2. 任务状态 3. 任务优先级 3.1任务优先级说明 3.2 任务优先级分配方案 3.3 任务优先级与终端优先级的区别 4. 任务调度 4.1 调度器 4.1.1抢占式调度器 4.1.2 时间片调度器 5. 临界区、锁与系统时间 5.1 临界区与开关中断 5.2 锁 5.

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